Controller tuning by means of multi-objective optimization algorithms: a global tuning framework

© 2013 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.A holistic multi-objective optimization design technique for controller tuning is presented. This approach gives control engineers greater flexibility to select a controller that matches their specifications. Furthermore, for a given controller it is simple to analyze the tradeoff achieved between conflicting objectives. By using the multi-objective design technique it is also possible to perform a global comparison between different control strategies in a simple and robust way. This approach thereby enables an analysis to be made of whether a preference for a certain control technique is justified. This proposal is evaluated and validated in a nonlinear multiple-input multiple-output system using two control strategies: a classical proportional- integral-derivative control scheme and a feedback state controller.This work was supported in part by the FPI-2010/19 Grant and the Project PAID-06-11 from the Universitat Politecnica de Valencia and in part by the Projects DPI2008-02133, TIN2011-28082, and ENE2011-25900 from the Spanish Ministry of Science and Innovation.Reynoso Meza, G.; García-Nieto Rodríguez, S.; Sanchís Saez, J.; Blasco, X. (2013). Controller tuning by means of multi-objective optimization algorithms: a global tuning framework. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 21(2):445-458. https://doi.org/10.1109/TCST.2012.2185698S44545821

Impacto del manejo con cierre asistido al vacío en abscesos profundos de cuello

ResumenAntecedentesLa presencia de abscesos profundos de cuello es potencialmente grave, incluso puede llevar a la muerte en un tiempo muy corto. El cierre asistido por vacío (V.A.C.) se ha utilizado en muchas áreas de la cirugía para la cicatrización de heridas complejas. Recientemente se ha considerado esta modalidad de tratamiento en el campo de la cirugía de cabeza y cuello.ObjetivoEvaluar la eficacia de la cicatrización mediante terapia con V.A.C. en abscesos profundos de cuello.Material y métodosEnsayo clínico abierto. Se incluyó a pacientes con abscesos profundos de cuello a tratarse con V.A.C., en comparación con terapia convencional. Se tomaron cultivos antes, durante y previamente al cierre primario de la herida. Se evaluó el porcentaje de cicatrización, tejido viable, tiempo de cicatrización y estancia hospitalaria.ResultadosSe incluyó a 18 pacientes. Espacios de cuello afectados: submaxilar 29%, parafaríngeo 22%, submentoniano 21% y masticatorio 13%. Cultivo posquirúrgico final negativo en el 78%. Porcentaje de tejido viable de la herida para el grupo V.A.C. 42%, grupo control 36% (p=0.025). Tiempo de cicatrización 22±6 días y 38±15.5, respectivamente (p=0.01). La media de días de hospitalización fue de 12 para ambos grupos.ConclusionesLa terapia con V.A.C. es útil en el tratamiento de los abscesos profundos de cuello, ya que disminuyó el tiempo de cicatrización como resultado de mayor tejido viable, lo que permitió el cierre con sutura de la herida en un periodo más corto.AbstractBackgroundThe presence of deep neck abscesses is potentially serious; they can lead to death in a short period of time. The vacuum-assisted closure (V.A.C.) therapy has been used in many areas of surgery for complex wound healing. This treatment modality has recently been considered in the field of head and neck surgery.ObjectiveEvaluate the efficacy of healing therapy using V.A.C. therapy in deep neck abscesses.Material and methodsOpen-label trial. Patients with deep neck abscesses were included using V.A.C. therapy versus conventional therapy. Cultures were taken before and during surgery, and prior to primary wound closure. The percentages of healing, viable tissue, wound healing time, and hospital stay were evaluated.ResultsA total of 18 patients were included. Affected neck spaces: submaxilar 29%, parapharyngeal 22%, submental 21% and masticatory 13%. The final postsurgical culture was negative in 78%. Viable tissue of the wound for the V.A.C. group was 42%, and for the control group was 36% (p=0.025). Healing time was 22±6 days and 38±15.5, respectively (p = 0.01). The mean number of hospital stay was 12 days for both groups.ConclusionsTherapy with V.A.C. is useful in the treatment of deep neck abscesses; it decreased healing time as a result of more viable tissue allowing suture closure of the wound in a shorter period

Actualidad y prospectiva de la investigación científica en el Centro Universitario Amecameca de la Universidad Autónoma del Estado de México

Con responsabilidad, se organizó un programa cuya finalidad fuera publicitar con transparencia dichos avances, a través de un esfuerzo de rendición de cuentas a la comunidad inmediata, la universitaria, y a la comunidad abierta, la sociedad que la principal referencia para tal efecto. El programa se concretiza a través del presente libro, conformado con una inspiración de investigación multidisciplinaria; sin embargo, para llegar a tal fin, el reto es realizar el proceso de búsqueda y generación de conocimiento transitando hacia la colaboración de los cuerpos académicos, que puedan construir nuevos conocimientos fortalecidos por la convergencia de diferentes campos del saber. En consecuencia, la primera etapa de esta estrategia es la publicidad de los trabajos investigativos ejercidos, para hacer un balance al día, pero también proyectar el futuro de cada campo y área del conocimiento. La organización explicativa está organizada por tres bloques representativos del quehacer en la generación de conocimiento del Centro Universitario, un primer bloque centra el interés en las humanidades, educación y sustentabilidad; el segundo bloque lo integra la reflexión científica sobre la construcción democrática, derechos humanos y equidad de género; en el tercer segmento se destina a la seguridad alimentaria, salud pública y sistemas agropecuarios. La actualidad de la investigación eleva la producción lograda y lo que en el momento se encuentra en construcción y los alcances que produce para la docencia, la investigación misma, y para la sociedad en general. La prospectiva es un área que todos los capítulos desarrollan con el propósito de delinear los alcances innovadores por andar en teoría, metodología e incluso en los saberes mismo

Efecto de la Melatonina exogena sobre el estado energético hepático en isquemia/repercusión. Posible rol del factor de necrosis tumoral alfa y el óxido nítrico

Facultad de Medicin

Desarrollo y evaluación de una estación de control de tierra para vehículos aéreos no tripulados

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV¿s) son vehículos autónomos, diseñados para cumplir con diversas misiones en el ámbito civil y militar. Actualmente, se comienza a extender su uso en situaciones donde la misión de vuelo conlleva la posibilidad de riesgo de pérdidas humanas. En el siguiente documento, se describe el desarrollo del sistema de telemetría para la gestión de las comunicaciones entre dispositivos UAVs y las estaciones de tierra que monitorizan el comportamiento de estos sistemas.Velasco Carrau, J.; García-Nieto Rodríguez, S.; Reynoso Meza, G.; Sanchís Saez, J. (2012). Desarrollo y evaluación de una estación de control de tierra para vehículos aéreos no tripulados. http://hdl.handle.net/10251/1770

TRACKDRONE LITE

En esta actualización, se han corregido errores y añadido funcionalidad, pasando el software a la versión 2.0. Además en esta nueva versión se adjunta el código fuente.TrackDrone Lite software will transform your popular quadrotor ARDrone from Parrot in a small autonomous vehicle that can be used for teaching, researching or just to have fun. The main capabilities of this new software are: - Tracking Trajectories in XY planes - Development and implementation of custom control and navigation strategies. - Offline simulation. - Fully monitoring of process variables.García-Nieto Rodríguez, S.; Blasco Ferragud, FX.; Sanchís Saez, J.; Herrero Durá, JM.; Reynoso Meza, G.; Martínez Iranzo, MA. (2012). TRACKDRONE LITE. http://hdl.handle.net/10251/16427